腐蝕給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成的損失是駭人聽(tīng)聞的，全世界每年因腐蝕而損耗的金屬達(dá)億噸我國(guó)每年腐蝕造成的直接經(jīng)濟(jì)損失也十分可觀(guān)。有人統(tǒng)計(jì)，腐蝕造成的直接經(jīng)濟(jì)損失大約占國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值的3％-4％腐蝕造成經(jīng)濟(jì)損失較難統(tǒng)計(jì)，一般是直接損失幾倍。

為了確保管道的安全運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)管道的使用壽命，減少腐蝕事故的發(fā)生，埋地管道一般都由防腐層加陰極保護(hù)組成聯(lián)合保護(hù)系統(tǒng)，防腐層和陰極保護(hù)起著一種互補(bǔ)作用，防腐層完整性有利于陰極保護(hù)作用的充分發(fā)揮，而防腐層的破損失效，會(huì)使保護(hù)電流流失，保護(hù)離縮短，保護(hù)效果降低，甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地鋼質(zhì)管道陰極保護(hù)技術(shù)規(guī)范》第4.4.2條的規(guī)定，埋地鋼管陰極保護(hù)電位應(yīng)控制在-0.85~-1.2V之間，超出這個(gè)范圍不是造成陽(yáng)極溶解就是造成陽(yáng)極剝離CJJ95-2013《城鎮(zhèn)燃?xì)饴竦劁撡|(zhì)管道腐蝕控制技術(shù)規(guī)程》要求在役管道防腐層應(yīng)使用管道爬行機(jī)器人定期檢測(cè)，檢測(cè)周期、檢測(cè)方法和內(nèi)容如下：

6）運(yùn)行中的鋼制管道第一次研究發(fā)現(xiàn)腐蝕漏氣點(diǎn)后，應(yīng)對(duì)該管道選點(diǎn)檢查其防腐涂層及腐蝕發(fā)展情況，并應(yīng)針對(duì)實(shí)測(cè)情況可以進(jìn)行企業(yè)制定、維護(hù)管理方案，鋼制管道埋設(shè)20年，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行分析評(píng)估，確定我們繼續(xù)學(xué)習(xí)使用年限，制定目標(biāo)檢測(cè)細(xì)胞周期，并應(yīng)加強(qiáng)教師巡視和泄漏檢查。

CCTV管道檢測(cè)技術(shù)CCirutTelevision攝像技術(shù)管道內(nèi)檢測(cè)中應(yīng)用益廣泛。該技術(shù)的基本原理:控制系統(tǒng)控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁的全程檢測(cè);光學(xué)投影頭在管壁上投射出與管道軸線(xiàn)正交的光圈，通過(guò)數(shù)字CTV進(jìn)行像;圖像保存在計(jì)算機(jī)中，借助圖像處理技術(shù)可進(jìn)行缺陷定量分析。本發(fā)明流水線(xiàn)檢測(cè)條件分析準(zhǔn)確性取決于圖像分析軟件的圖像質(zhì)量和缺陷識(shí)別能力，光學(xué)投影頭的引入大大提高了檢測(cè)精度與自動(dòng)化程度。

以上是深圳九泰小編收集到的管道爬行機(jī)器人的相關(guān)資料，希望對(duì)您有所幫助，如您有其他需求可以聯(lián)系我們，非常感謝您的觀(guān)看！