當前位置：
根據檢查得到的圖像數據，施工方要求施工單位對相關問題管進行就地整改。
管道爬行機器人主要用于小口徑和大口徑水管的檢測，體積小。在任何惡劣環境下檢查都能變得輕松自如。
管道爬行機器人內部查看攝像頭檢查電腦工作信息:
一、引流管操作管庫存檢查:存量排水管的運行、維護，需要CCTV技術對水管的功能和結構進行掌握，了解庫存排水管的運行情況，及時做好排水管的清疏、治理，并更換老化的排水管，讓水管能夠正常運行。
在儲水排水管的應用過程中，水管的高水位成為閉路電視技術應用的重要阻隔。
二、新型管網結構安全檢查:新管網結構安全檢查主要是了解新管網結構安全情況，及時發現排水管破裂、錯口、脫節等結構缺陷，發現新水管在開工時的缺陷，以及與施工方的缺陷。
三、地面塌陷結構安全檢查:利用CCTV技術，查找水管內部自重中最大的結構缺陷，如三、四級斷裂、錯誤誤口、變形等導致地面塌陷的主要類型缺陷。結合地表探測技術，分析缺陷對地面塌陷的影響，評價缺陷對地面塌陷的后果。因此，為發現、檢查和處理地面塌陷隱患提供了重要的技術依據和數據。
四、管道線路檢測方向的檢查:利用CCTV技術，進入水管可以確認水管內部的方向，知道水管內部連接的原因，從而找出排石管的方向。
