一、目視檢測
視覺檢查是無損檢測的重要方法之一。它只是指人眼或借助于工業產品表面的光學儀器來觀察或測量一種檢測方法，典型的視覺檢測限于電磁波譜的可見范圍。
目測可分為直接目測和間接目測。直接目測是指直接用人眼或用放大倍數小于6倍的放大鏡對標本進行檢查。間接目測是指借助各種光學儀器或設備，如鏡子、望遠鏡、工業內窺鏡、光纖或其他合適的儀器，對不能直接觀察的區域進行直接觀察。
二、內窺鏡檢測
目視檢測的儀器種類繁多，工業內窺鏡是其中之一。內窺鏡的檢測技術最早是用于研究人體的醫學檢查，20世紀50年代開始工作逐漸進入中國工業環境檢測系統領域，并出現一個專門的工業內窺鏡。國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業內窺鏡產品，主要可以用于航空航天產品以及內部沒有多余物控制及一些相關零部件的質量安全檢查。近年來，國內內窺鏡檢測己進入了實用主義階段，越來越多地運用于產品設計生產生活質量的控制，并發展已經成為我們一項專用的檢測方法手段。
近年來，隨著內窺鏡制造技術的發展，內窺鏡檢測技術得到了廣泛的應用。內窺鏡的檢測需要使用工業內窺鏡，這種內窺鏡是為適應復雜的工業環境而專門設計制造的。根據制造業的特點，內窺鏡一般分為直桿鏡、光纖鏡和視頻鏡三種類型。
三、內窺鏡選用

內窺鏡的種類很多，不同種類的內窺鏡有不同的應用范圍。具體選擇時除了內窺鏡的類型外，還要考慮探頭直徑、長度、視覺方向、焦距等技術指標。同時，由于內窺鏡使用環境復雜，要考慮其防水、防油、耐腐蝕、耐磨等性能。通常要根據被檢測對象的具體位置和要求來確定要使用的內窺鏡類型，至少要考慮檢測位置、方向、最低分辨率要求、通路和測量記錄。復雜的產品通常需要使用多種模型。總的來說，我們認為直桿鏡使用方便，耐用，成像效果好。多用于不需要彎曲的產品，檢測范圍小于500mm，適用于直孔的檢測。視頻鏡功能多，使用靈活，可靠性高，適用性廣。適用于各種內部結構復雜的產品或需要定量檢測和對比分析的場合。但由于制造工藝的原因，探頭上的CCD芯片無法做得很小，導致探頭直徑很難小于4mm。可以用視頻鏡代替直桿鏡和纖維鏡。光纖鏡容易損壞，使用壽命短，清晰度差，成像效果和彎曲性能遠不如視頻鏡。但其直徑可以做得很細，多用于內徑小于4mm的產品，視頻內窺鏡無法檢測。