CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向：既有排水管道檢測(cè)、新管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)、地面塌陷結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)、管道檢測(cè)方向檢測(cè)。
(1)既有排水管道運(yùn)行管理檢測(cè)：既有排水管道運(yùn)行維護(hù)管理需要CCTV檢測(cè)技術(shù)掌握管道的功能和結(jié)構(gòu)狀態(tài)，了解管道運(yùn)行狀態(tài)。現(xiàn)有排水管，及時(shí)修復(fù)排水管。做好對(duì)老化排水管道的清理、管理和更換，使管道能夠正常運(yùn)行。在庫存排水管應(yīng)用過程中，管道的高水位成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要障礙。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全檢查：新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全檢查主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)缺陷如排水管道破裂、錯(cuò)位、斷線，新開工時(shí)發(fā)現(xiàn)管道缺陷，施工方應(yīng)配合施工方進(jìn)行缺陷控制。
(3)地面塌陷結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)：通過CCTV檢測(cè)技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部的主要結(jié)構(gòu)缺陷，如三、四級(jí)破裂、錯(cuò)位、變形等。分析缺陷對(duì)地面塌陷的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面塌陷的破壞程度，為地面塌陷隱患的發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)和治理提供重要的技術(shù)依據(jù)和數(shù)據(jù)。

(4)CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人管道探測(cè)與方向檢測(cè)：利用閉路電視探測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部可以確認(rèn)管道內(nèi)部方向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部連接，從而找出石頭的方向-排放管道。